Como trabalhar sem pensar em terminar o trabalho?

Tenho percebido que muita das vezes que gasto energia em algo que requer trabalho, seja estudo, academia, etc. eu penso em quando vou terminar aquilo e percebi que isso está acabando com a qualidade da prática em si. Queria focar no momento presente, mas não sei muito bem como. É como se fosse mais parecido com preguiça mesmo e eu sei que isso me prejudica, pois acabo fazendo as coisas mal feitas pra descansar logo ou pra gastar o mínimo de energia possível.