Como se le llama a alguien que…

A una persona (hombre, no malintencionado), de 33 años que siempre a vivido con sus padres (si trabaja), el cual no es el problema; pero, depende de sus familiares, y terceros para que le digan que hacer y que decisiones tomar. Ejemplo: El remplazo de una manguera que necesitaba ser remplazada dentro del baño (de su casa), pero no se le ocurrió traer la manguera, ni tomarle fotos ni medidas, solo espero para llegar a la ferretería para hablarle a su tio y que le digiera que tipo de manguera era. Asi, todo el tiempo, como se le clasificaría? Pienso que nunca se le dejo ser autosuficiente? es algo que se deba corregir? Y como le puedo ayudar yo?

• Busco termino clinico o para indenficar