Driving someone else’s car in France

Que dois-je faire si j’emprunte la voiture d’un ami en France ?

Dois-je prendre une assurance pour la journée, ou est-ce que mon permis de conduire (et son autorisation, bien sûr) suffit ?

Update: Merci pour la clarification, je vais demander à mon ami de vérifier, mais il est très probable que je puisse effectivement conduire la voiture pendant quelques jours. (: