Motorolie gekocht bij de Action. Of toch beter gaan voor een duurder merk?

Zie titel. Ik heb er weinig verstand van. Via een kenteken check zag ik dat mijn auto (Toyota Yaris 2004) 5W-30 nodig heeft.

Het oliepeil is op het moment aan de lage kant dus ik wil deze gaan bijvullen. Is de olie op de foto goed genoeg, of uberhaubt de juiste? Maakt het merk veel uit? Kan ik het er gewoon bijgieten of moet ik de oude olie eruit (laten)halen?

Alle tips zijn welkom, dankjullie.