¿Cómo hacen el plátano maduro?

Pregunta genuina, porque siento que a todos les queda rico menos a mí. Sé que es una receta sencilla, de solo freir en aceite el plátano pero a algunas personas les queda mejor, como a las sodas que llega a tener colores mas tostados y sabe más dulce, así que les pregunto, cual es su receta exacta? Usan fuego alto o bajo, cuanto aceite usan, que tan máduro debe estar el plátano, le hacen algo diferente, cuanto tiempo dejan que se cocine, etc :)