Mi novia no llega al orgasmo con la penetración

Mi novia (27) y yo (25) hemos tenido relaciones y al momento de tocarla me es facil hacerla llegar al orgasmo, el problema viene con la penetración, no he logrado que ella pueda tener uno durante la penetración, me enfoco en el placer de ella pero nada.

Ella me comenta que mi miembro le golpeo la vejiga y que eso le corta el el placer y se vuelve algo incómodo.

Alguna recomendación?