Objektive Immobilienbewertung, wo?

Mein Partner und ich wollen mein Elternhaus von meiner Mutter kaufen, da sie dort mittlerweile ganz alleine lebt und so viel Platz einfach nicht benötigt. Sie möchte sich von dem Geld dann eine altersgerechte Eigentumswohnung für die Rente zulegen. Wir sind derzeit noch ganz am Anfang der Überlegungen und fragen uns gerade, was das Haus überhaupt wert ist und wer uns das sagen kann. 

Wo kann man eine solche Bewertung am sinnvollsten beauftragen? Einen Makler möchte ich für einen innerfamiliären Verkauf nicht involvieren und die kostenlosen Immobilienbewertungen, für die man häufig mal Werbung sieht, sind aus meiner Sicht das Papier nicht wert, auf dem sie stehen. Ich habe schon etwas im Internet recherchiert und glaube, dass wir ein Verkehrswertgutachten erstellen lassen sollten, da dies z.B. auch vom Finanzamt anerkannt wird.

Allerdings finde ich im Internet in meiner Gegend kaum Anbieter, die eine solche Bewertung vornehmen und die, die man findet, würde ich als eher unseriös beschreiben. Hat jemand Erfahrungen in dem Bereich oder war schon mal jemand in einer ähnlichen Situation und kann berichten?