Cálculo de área e volume - Qualquer

Boa tarde colegas engenheiros, estou com uma questão pensando faz uns dias e queria a opinião dos demais colegas, como encontrar a área e o volume de um sólido qualquer em qualquer condição real de campo?

Por exemplo vamos supor que fomos contratados para fazer um serviço de reparo nessa estrutura aqui:

Estrutura modelo 1

Como poderíamos calcular a área total a ser pintada por exemplo? Eu sei que existem projetos e softwares com captação de pontos que basta levar em campo e fazer isso que praticamente a superfície sai sozinha na máquina mas eu queria saber como fazer isso da forma mais precisa com o menor recurso tecnológico possível, basicamente seria como medir o raio da Terra, com a menor quantidade possível de recurso mas com precisão suficiente para o erro ser considerado desprezível em modelos de engenharia.

Estrutura modelo 2

OBS: Estou levantando a questão mas pretendo trazer uma solução ou postar ela aqui assim que possível para compartilhar o conhecimento, talvez que sabe programar algo aqui também.