Je n’aime pas spécialement faire l’amour

Suis je normal? J’ai 33 ans et je n’ai jamais réellement apprécié faire l’amour, je suis pourtant en couple depuis plus de 10 ans , j’ai des enfants, mais cela a toujours été un moment pas spécialement agréable. Je n’ai connu que ma femme mais d’aussi loin que je me souvienne, quand j’ai commencé à avoir l’âge de traire le poireau, je faisais peut-être ça 1 ou 2 fois par 15 jours. Aujourd’hui je vais très peu l’amour alors que ma femme est très en demande la dessus. J’ai toujours eu du mal à arriver « au bout » bien souvent je m’arrête avant car je ne ressent pas de sensation, j’ai juste l’impression de taper dans une motte. Alors des fois j’arrive à finir mais bien souvent c’est pas le cas. Et je n’arrive à finir que dans certaine position, à savoir en cuillère ou sur le dos. Toute les positions nécessitant d’être vertical c’est impossible. Auriez vous des conseils ? J’ai l’impression d’être en décalage avec les gens autour de moi et qui plus ça cela créer des soucis dans mon ménage avec ma femme