Necesito su opinion/ayuda porfavor, que deberia hacer en esta situacion?

Bueno los pongo en contexto. Soy el mayor de 4 hermanos, tengo 21 y hace 2 meses me fui de mi casa por una discusión con mi madre, siempre hubo un maltrato psicológico de su parte y un día me harte y me fui. Ayer fui a visitar al más chico de mis hermanos que tiene 5, y antes de irme se puso a llorar y a decirme que odia estar ahí, que no quiere vivir con mi mamá y que siempre lo culpan de todo ella y mis hermanas, me dijo llorando que quería venir a vivir conmigo y que no quiere vivir más con ella, yo le explique que ahora no tengo la plata para mantenerlo (vivo con un amigo y pagamos todo a medias) pero el aun así insistió. Cuando fui a llevarlo a casa le dije a mi vieja que lo tratara bien, le hable muy tranquilo y se lo plantee bien a lo que ella solo sacó su celular toda la charla, no me miró a los ojos, me ignoro y se me río en la cara a pesar de que mi hermanito estaba al lado mío, después el mismo le dijo que quería otro trato y verme más seguido a lo que ella solo lo ignoro y dijo "el esta mal por otra cosa, no por eso que esta diciendo" y se lo llevo a pesar de que el estaba llorando. La odio, no se como ponerlo de otra forma. Ella siempre que yo viví ahí me arruino la cabeza y me da bronca que ahora le esté haciendo lo mismo a el. Tendría algún problema legal si un día voy a escondidas y me lo llevo? El quiere vivir conmigo, Ahora no tengo los ingresos para mantenerlo pero voy a vender una moto e iniciar un emprendimiento para tener más plata y poder estar con el. Debería recurrir a ayuda de algún abogado por si acaso para tener su custodia? Es la primera vez en mi vida que tengo una situación así con un menor. Sinceramente estoy enojadisimo y verlo llorar tanto me arruino la cabeza, la indiferencia de mi madre más todavía. Se que esta mal visto llevarse mal con la madre pero después de ese día no puedo evitar odiarla y tenerle asco, quiero sacarle a mi hermano, alguien que allá pasado por algo parecido me diría du experiencia?